TERA的寵物系統和別的遊戲不太一樣。首先，雖然叫做寵物，但是寵物是能幫你打怪的，而且寵物也有等級。説是寵物，更像是每個玩家都是獵人，都帶着自己的寶寶。而且寵物會死亡，死亡後可以選擇用金幣復活，或者開着等待寵物復活的倒計時窗口等待寵物復活。
寵物有專用的藥和吃的，一個都不能少。寵物有寵物力能，寵物技能可以用合成(把其他的寵物餵給當前寵物)來提升技能級。寵物合成需要消耗金錢而不是金票(也就是消耗能交易的貨幣)，前期沒啥錢的玩家得自己斟酌合成。
但是，寵物也不能大量的存着，因為寵物沒有單獨的存放地方，所以佔着揹包的各自，不管是綁定的還是沒綁定的，使用中或者沒在使用的，它都佔着自己的那一個揹包。
寵物有星級，每多一個星就多一個技能，最多三星。如果用不一樣的寵物進行合成的話有可能會丟失掉一個本身擁有的技能，用相同的寵物合成的話就會開啟技能並且技能可以升級。
關於寵物系統，有些玩家覺得完全沒用，有些玩家又覺得這個系統很不錯，解決了打怪效率低的問題。不過遊戲嘛，對於玩家們到底用不用寵物系統，都是自己個人喜歡的事。
